倉重健太郎/認知ロボティクス

認知ロボティクス研究室

研究室ホームページ
倉重 健太郎(Kentarou, KURASHIGE)准教授 (博士(工学))
研究分野

ロボットの機能の代表格は,「動けること」である.人間は複雑な環境(一番複雑な環境 は子供のいる家庭ですが)で自由自在に動くことができる.乱雑な机の上のコップを取り, 記憶を頼りにしまってあるコーヒー豆を出して入れることができ,扉を開けて階段を上っ て自分の部屋で音楽を聴きながら飲む,ということが簡単にできる.なぜ,これが「複雑 な環境」であるのか.それは行動をする前に自分が置かれるであろう環境を予測すること が困難であるからです.コップのある机の上には他になにがあるかわからず,コーヒー豆 は誰か他の人が移動させたかもしれず,扉の立て付けがわるくあきにくいかも知れず,階 段の上には子供が散らかした玩具で上れないかもしれない.しかも同じ状況に遭遇するこ とは実はまれで,私たちの遭遇する環境というのは毎回似て非なるものとして現れます. その場で考え適する行動を作り出し実行していく能力.これが動くことです. 本研究室では,このような生物全体が行える「動くこと」とは何か.どのようなメカニズ ムで「動くこと」が実現されているのかを考え,ロボットを用いて検証していくスタンス を取っています.現在では,大きく分けて次の三つの研究を行っていく予定です.

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS